每一年 VEX 機器人大賽都會在大約 4 到 5 月時舉辦世界賽，而今年我參加的是 VEX V5 高中組的比賽，日期是 4/21 到 4/24，為期四天，舉辦在聖路易斯的 America's Center 會議中心。每一個賽季的題目和比賽會隨著這世界賽的結束畫下一個完美的句點，而同時也會公布下一年的題目和所有大型比賽預計的時間和地點。
我們的團隊 66994B Unicorn Puncher，從去年四月左右就開始討論新賽季的分工，在去年的 5/25 則是我們第一次四個人實體的聚會。從那次聚會開始到這次世界賽，我們總共研發了 5 代機器，從一開始的籃子機到現在的 S 型機器，我們都經過很多場比賽的歷練並從中找到每台機器的弱點並改進。這次世界賽用的這台五代機可以說是基本上達到了所有機器該有的功能，做每個動作都很順暢。
為了這場世界賽，我們在機器研發和製作上面特別花了多一點的心思。首先，為了確保每一項功能都很好而且讓整台機器輕量化，用最簡單卻又穩固的連接方式把所有功能串接起來，我們先用了 Onshape 電腦輔助的 3D 繪圖去將我們的想法具象化出來，用電子的方式連接各個零件。這個過程大約花了 2 個禮拜的時間去把所有細節確認完，才能避免因為一些現實因素導致組裝時才發現結構脆弱或是孔洞對不上。
另外，為了讓機器看起來更簡潔乾淨，我們特別將一些鋁的零件送去電鍍，也將齒輪煮成黑色的，增加整體顏色一致性。原本的鋁零件都是灰色，而齒輪可能有綠色或紅色。最一開始在電腦上繪製機器的時候，就有將顏色考慮進去，事先模擬做出來的樣子。
出發世界賽之前，為了確保在會場有足夠的零件和工具維修機器，我們特別準備了兩個備用零件箱。為了讓我們四支隊伍都能夠有場地練習，我們準備了兩組場地來擺放在租借的會議室中。為了讓機器能夠完好無損的抵達美國也能平安抵達台灣，我特地設計了一個機器架，把機器鎖在這個架子上面，並把所有空隙塞滿泡泡紙。因為機器架會頂到大箱子的上下端和左右牆壁，只要機器鎖在上面，不管箱子怎麼晃，大架子都能夠保護機器，避免直接受到衝擊。
4/17 星期五下午兩點我們從台中搭乘遊覽車出發，大約下午 5 點多到桃園國際機場。我們將所有托運行李放上行李秤並完成報到，進去過安檢之前大家各自拍了許多張合照。飛行時長 14 個小時，從晚上 10 點多起飛到芝加哥是晚上 9 點多。
抵達芝加哥機場之後，首先將所有行李搬運到我們在機場的飯店後就去休息。隔天早上短暫的吃了早餐之後將所有行李移至遊覽車上，準備搭五個小時的車前往聖路易斯。途中，我們有停在超市採買後面幾天會需要的早餐或生活用品，也順便去附近的餐廳吃飯。
4/19-4/20 練習日
在世界賽開始前兩天，我們預留時間進行機器的校正和練習，也順便讓大家熟悉時差。這兩天下午我們也都有邀請許多隊伍來參加練習賽，用正式的比賽模式進行練習，讓各隊都能熟悉實際比賽的情形並依照狀況擬定正確的策略。
4/19 當天的練習賽邀請到的比較多是在台灣認識的隊伍，我們總共只有七隊，而且整體強度偏中等，大概是在台灣練習賽就能模擬出的強度。4/20 當天邀請到了很多美國名隊，像是 334C 和 334U，他們是在加州一直以來都非常有名的隊伍，整體強度難非常多，而且他們的等級和我們其實差了一段距離。當天幸運的是，我們和台灣另一支隊伍有打贏過他們 334 聯隊，經過那次之後我們整體信心就增加了不少。
4/21-4/24 比賽日
世界賽總共有四天，而我覺得這次的時間分配其實蠻平均而且很剛好。第一天的行程主要是報到和驗機，早上整個都是空的，提供給選手去測試機器、跑技能挑戰賽、也可以去其他隊伍的攤位走走看看。中午有一場一個小時的開幕式，當中最特別的就是國家遊行，我們台灣每一支隊伍會派一個代表上去。下午每一隊則會有一場練習賽以及一場資格賽。
第二天和第三天的行程全部都是資格賽，而若資格賽中間空閒時間較多則可能可以去練習場或是到處走走。攤位和比賽場地中間還有蠻遠的距離，然後去練習場基本上來回也要抓半小時，整體比賽下來基本上也都是一直走動，不太會有休息時間但也不會有需要在會場跑步趕場次的時候。第四天早上比完最後一場資格賽之後會開始聯隊選配，下午則馬上就會開始淘汰賽。
這次比賽中間我非常有時間去找其他在我們分區的隊伍聊天，也常常會去找一些之前比賽認識的隊伍交換紀念品，還會收集強隊的貼紙。前三天打下來時間上非常充裕，我們前兩天因為我弟弟發燒，稍微打得不如預期，但後面急起直追，最後排在資格賽排名第 15 名。
比賽期間的晚上，我們有時會和認識的隊伍簡單打個練習賽保持手感，也會檢查機器是否有問題。比較特別的是在第二天的時候我們加裝了一個側邊的裝置可以阻擋別隊的得分，這讓我們在第三天的時候打得輕鬆一些，不過若是早一點裝的話可能會發揮更大的效益。
最後我們和 18961B 聯隊組成第九種子，我們在 16 強賽當中獲勝，並出乎意料地打贏了八強賽，擊敗第一種子隊。可惜在四強賽當中因為隊友的機器和敵方機器糾纏，而沒有辦法打出應該要有的樣子，止步四強。
我們團隊在這次世界賽中也算是展露頭角，不僅在分區淘汰賽打到四強，也在分區中獲得發明獎 Create Award，是數一數二高的評審獎。在許多隊伍的口中也都能聽到我們隊伍的名字，也有非常多隊伍想要拿我們的貼紙和寶可夢卡牌。
這次整個賽季當中，我也負責經營團隊的 Instagram 帳號和 Youtube 頻道，記錄著我們從賽季開始到現在的會議還有比賽成果。從零開始，現在 Instagram 帳號累積到 460 多位追蹤者，其實是非常厲害也相當意料之外的，說明這個賽季當中有許多成績打響了我們的知名度。每一篇貼文我都有特別排版過照片也將色彩調整的比較鮮明，封面也都有統一製作邊框，讓別人能夠一看就知道這是 66994B 的貼文！我對於這個賽季經營的結果感到非常驕傲。
我覺得整體來說，這次的世界賽經驗非常值得，我們在台灣出動的隊伍當中算是綜合成績最好的，而且也透過世界賽認識了非常多隊伍，也和之前想見到的許多隊伍拍了合照。相較於之前的 V5 Over Under 世界賽我的成績也進步了非常多。很高興這次有機會來參加世界賽，我覺得有這場比賽當作這個賽季的結尾真的是再適合不過了。
