VEX IQ Taiwan Open Skills Only: World No. 1

 

▶VEX IQ Taiwan Open 全國賽全能總冠軍獎狀

▶Skill Challenges 技能挑戰賽世界冠軍

▶LRT(Live Remote Tournament) 線上團隊挑戰賽世界冠軍

▶VEX IQ Taiwan Open LRT 全國團隊挑戰賽冠軍獎狀

▶VEX IQ Taiwan Open Skills Only 宜蘭技能挑戰賽冠軍

▶VEX IQ Taiwan Open Skills Only 宜蘭技能挑戰賽冠軍獎狀

今天要分享的是經過八個月持續的努力練習、修改機器、調整程式後得到的佳績，目前我們 6699B 隊伍在 VEX IQ 的世界排名當中，不管是 Skill Challenges 技能挑戰賽還是 LRT(Live Remote Tournament) 線上團隊挑戰賽，都位居世界冠軍！

這次參加的是一場只有技能挑戰賽的競賽，由台灣中華資訊與科技教育學會舉辦。每一個參賽隊伍均有 30 分鐘的驗機時間以及 45 分鐘的正式挑戰時間，在比賽的 45 分鐘內，會有各三次的 Driver Skills 遙控挑戰賽以及 Programming Skills 的自動挑戰賽，最後的成績會由兩個挑戰的最高分去做評比和排序。

3/11 星期五晚上，駕駛汽車前往宜蘭，從十點左右上高速公路，十二點半才抵達每一次比賽都會住一晚的煙波大飯店，雖然當時已經不早也有點疲倦，不過最終還是敵不過在閱覽室中零食自動販賣機的誘惑，最終我們全家都買了一包零食享用至一點半才終於進入夢鄉。

3/12 星期六一大早便下樓享用早飯，剛好遇到認識的隊伍 6699Z 便和他們打聲招呼，收拾完行李後抵達宜蘭中山國小體育館前準備驗機並入場。

距離正式比賽開始仍有 20 分鐘，站在比賽會場門口，觀看每一個隊伍的溝通與操作，目睹每一次的測試，失誤時的沮喪、達成目標時的歡呼，每一個舉動都使我們膽戰心驚。等待過程中的每一分每一秒，心中都正構思著一進場後的準備。

11 點 20 分，輪到我們入場開始比賽，架設好電腦計時器，擺設好機器以及所有設備，準備妥當後，卻在第一場練習中發生了意想不到的事故，我們的機器操作到一半時，底盤的金屬軸不幸斷裂，導致右輪無法遙控。

目睹驚人機器損壞現場的我們，馬上開始修理斷掉的金屬軸，弟弟首先準備好需要替換的金屬軸，而我則負責組裝，不幸的其中一部份斷裂的金屬軸卡在馬達中暫時無法取出，為了避免更換馬達而影響自動程式的部分，我們最終花了一些時間才將斷軸甩出來。

因為有良好的分工，和之前在比賽中修理總共斷掉三根馬達軸的經驗，我們只花費 10 分鐘左右便將機器調整完畢。簡單練習一場遙控之後，狀態不錯便開始第一場正式的遙控挑戰賽，雖然在剛開始因為緊張失誤而花費了一些時間，導致在換手的時候已經延誤的許多，幸運的最後有穩住，拿到了 152 分的滿分。得到滿分的當下，聽到身旁裁判以及工作人員的拍手和歡呼，瞬間體驗到了否極泰來的感受，也看見了努力八個月後的好成績。

接著就馬上開始測試自動程式的部分，和之前的場地狀況不同，需要調整的地方較多，我們利用錄影的方式記錄測試中發生的錯誤，方便之後修正，不會因為忘記而少修改一些細微的動作。很快地就來到了第一場正式自動賽。

剛開始的前 50 秒當中，機器完全沒有出現任何失誤，結果卻在最後十秒鐘的投射當中，因為瞄準角度歪掉的關係，最後投射的四顆球當中有兩顆球滾到得分區外，甚至有一顆跑到邊牆邊，最後只得到 113 分。

後續兩場分別得到 104 分和 114 分，最終由 114 分成為自動程式中的最高分，而 152 則是遙控挑戰賽中的最高分，總共 266 分，打敗當前的世界冠軍 258 分，成為現在的世界冠軍！

比賽結束後，我們也和 35188A 隊伍進行交流，並分享我們的機器設計理念以及結構構想，關於我們六顆球分球結構中的棘輪、高掛結構的設計以及吸球裝置等等。

感謝這次的主辦單位願意舉辦這場比賽，讓我們有機會挑戰世界技能挑戰賽的排名，場地的規劃以及進場、驗機的流程都非常順暢。

感謝所有幫助過我們的人，包括指導老師海龜、爸爸媽媽還有我的隊友等等，因為有你們的幫助，才得以讓 6699B 這個隊伍得到 LRT 世界第一和 Skill Challenges 世界第一的佳績！

2021-2022 White Mountain VEX IQ LRS 比賽心得：世界第二！

 

這次要分享的是 2021-2022 VEX IQ 賽季當中，我們參加的第一場 Skills Challenge，這場比賽的主辦單位在美國亞歷桑納州，為線上比賽的形式。在這次比賽當中，體驗到了半個小時的世界第二名！

Skills Challenge 有分成遙控模式 Driver 以及自動程式 Autonomous。我們在遙控的部分可得的最高分是 142 分，也就是將 22 顆球全數投進高得分區，自動程式的部分最高可得 106 分，也就是將 16 顆球投進高得分區，總分最高 248 分。

這次比賽的目標是成為世界冠軍，超越當前的世界冠軍 237 分，只可惜最後我們已遙控 136 分和自動 83 分，總和 219 分拿下世界第二名。不過半小時後同教室的隊伍 6699Z 就用 240 分拿到了世界冠軍。我們 6699B 最後拿到第三名。

遙控模式的比賽當中，第一場我們拿到 119 分，第二場拿下 124 分，最後一場穩定的輸出，拿下 136 分，投進了 21 顆球也清空兩個邊牆！

自動程式的比賽當中，第一場我們拿到 82 分，第二場因為機器不幸卡到僅得 47 分，第三場拿下了 83 分，讓我們以 219 分得到世界第二名。

我們透過過年期間的空閒時間練習，練習過程中不是每一次都很順遂，有時候金屬軸斷裂導致機器底盤無法前進，有時候橡皮筋斷掉導致彈射裝置無法射球，一次次的調整與修改也讓我們了解到機器的缺點。

在練習的過程中，我們遙控模式的策略也經過了一段進化，從原本投擲 20 顆球進高得分區的策略，到後來投擲 22 顆球的策略。我們在三天前想要挑戰世界冠軍，開始練習新策略，反覆的練習，最後在比賽中也有了好結果。

機器結構的部分也進行了一些修改，由於我們想讓機器跑了更快，我們將原本裝在後方的高掛裝置拆下。這讓我們在跑遙控時更加輕巧，也促使我們挑戰 22 顆球的策略，之後當我們的遙控更熟練，便可以再將高掛裝置裝上去，挑戰更高分。

這次的主辦單位對我們非常友善，因為美國和台灣有一定的時差，所以他們將我們排在比賽的最後幾場，換算成台灣時間剛好落在早上 7:30 的驗機和早上 8:00 的比賽，不需要清晨比賽。

在驗機的過程中也有和一位在台中馬禮遜學校工作過的老師，而且他們也會一些中文，這也讓我們在驗機的過程中少了一些緊張感。

雖然這次比賽當中沒有發揮全力打出最高分，但是可以拿到世界前三名已經是很光榮的事情，日後再繼續努力，相信在比賽中可以發揮最好的實力，挑戰世界冠軍！

GEPT 全民英檢中級通過

 

2021.1.30 我通過了全民英檢中級的檢定。全民英檢分成四個等級，最基礎的初級、中級、中高級到最困難的高級，而我這次通過的是處於中等程度的中級。

中級考試的測驗內容和初級的一樣，分成聽力、閱讀、口說和寫作共四種測驗，聽力和閱讀的滿分都是 120 分，兩個測驗也都必須超過 72 分並相加超過 160 分才合格，口說和寫作的滿分都是 100 分，而合格標準是 80 分。

這次我以聽力 113 分，閱讀 106 分，口說 90 分和寫作 80 分的分數通過全民英檢中級的測驗，而聽力和口說是我在這四個測驗項目當中分數較高的，我想這是因為我較長和外師對話，訓練了這兩項技能吧。

相較之下，閱讀和寫作的部分較弱，這兩個部份是我平常較少接觸的領域，由於較常使用來維持英文水平的課程是 italki 上與外師對話的課程，沒有特別訓練過，我想這也是在未來，必須加強的領域。

我認為想要加強閱讀和寫作的部分，龐大的單字量和時常閱讀的習慣是必須養成的，有了龐大的單字量，不管是在寫作時需要用較專業的用詞還是在閱讀考題中要理解較學術的文章時，都可以幫上忙。希望未來可以多多加強這部分。

2021-2022 VEX IQ Taiwan Open 預賽心得分享

 

這次要和大家分享的是 2021-2022 VEX IQ 賽季中，我們參加的第一場台灣舉辦的實體賽，也同時是全國賽之前的預賽。預賽分為校內組以及校外組，因為我和弟弟就讀不同的學校，所以屬於校外組。

今年的預賽同樣是舉辦在宜蘭，而我們也會前一天在飯店和其他隊伍練習，不過這次的緊張程度不一樣了。在我們出發去宜蘭的那一天，校內組正在比賽，我們也密切關注著每一場比賽的成績，卻出現了我們意想不到的成績，在積分賽第六場就出現了一場清場加上兩個低掛！

這使我們開始擔心是否將會出現許多非常厲害的隊伍，也對自己的操作穩定度產生了疑慮。果然在比賽時，不管是機器結構或是忘記時間都一一發生在我們身上。

到了比賽現場，有些事情總是跟練習時不一樣，我們機器上控制彈射力道的橡皮筋就是如此。剛進去比賽現場測試時，便發現彈射裝置的力道大不如前，無法將球投進籃框中，經過一連串的調整，最終加了兩條橡皮筋才終於讓機器穩定投球。

這張紀錄表是我在出發去宜蘭之前做的，當時有想到可以拿來做紀錄比賽結果！

第一場比賽很快就到來，對上的隊伍的機器無法投射球進籃框，我們稱為推球機，於是讓他們推球到我們這一側，方便我們快速收集球並投進籃框中。在比賽場地上，緊張的神情使我們忘記時間，最終只得到了 80 分。當時的心情非常複雜，失望、害怕、擔心全都湧入心中，但還是鼓起勇氣去找下一隊討論策略。

第二場比賽，我們負責場上 22 顆球中的 14 顆球，隊友則負責 8 顆球，最終得到了 132 分的佳績，我們緊張的心情也安心了下來。

就在第三場比賽的後段，機器的彈射結構卻突然壞掉，由於修理機器需要將機器上的球全數拿掉，這也使我們失去三顆球的分數，最終只拿到 126 分。原本以為彈射結構壞掉只是剛好壞掉而已，不過在之後的練習中，壞掉的頻率逐漸提升，我們就知道不可以再坐以待斃了。

幸好老師有找到其他願意借我們特殊的零件的隊伍，解決了我們的問題，修完機器後也向他們致謝。在答謝時其實有點想哭，因為當時如果沒有這兩個零件，我真的不知道該怎麼辦。

第四場上場時，我們拿到了 154 分，也就是以我們目前的機器可以拿到的滿分，清場加上兩個低掛！上午場次在這邊畫下了句點，我們的排名是第三名。

下午場開始，第五場很順利的拿到 150 分，也是下午積分賽中的最高分，這提升了我們的積分排名至第一名！

到了決賽，我們和另一個隊伍 6699Z 拿下 154 分，得到了團隊挑戰賽的第一名。在比賽剩下 11 秒的時候，6699Z 完成了低掛，我們就知道，我們贏了！

令我印象深刻的，是在我們比賽結束後，6699D 賽隊和我們說：「你們剛剛在比賽的時候，某一隊在下面喊『失誤！失誤！』，我們叫他們閉嘴。」，上場比賽可能因為主播的聲音太大，我們沒有聽到吧XD。

比賽並不是每一分每一秒都是很順遂的，但是遇到問題就是要解決，才能邁向成功。不管是調整橡皮筋還是彈射結構的爆炸，當時的我都是非常緊張的，不過幸好在之前的練習中也多少有修理這些問題的經驗，才能順利解決。

我很感謝我的爸爸媽媽願意讓我參加這場比賽，願意讓我常常去教室和其他隊伍練習，也願意陪我們搭火車去宜蘭比賽！謝謝爸爸在我們下火車之後，開車來接我們！

我也很感謝海龜老師每一次上課的指導，在每一次的課堂中，常常都能發現機器存在的問題並解決，這讓我們在比賽時都能順利的解決問題。在比賽的策略上，老師也給予我們很多建議，這讓我們在和其他隊伍討論戰術時都能很快找到有效的方向。

我也很感謝主辦單位提供這麼完善的競賽流程以及比賽場地，每一個隊伍的桌子旁設備都很齊全，有趣的主播也讓在比賽場地上比賽的我們不那麼緊張。

下一場比賽就是全國賽，即將會需要寫程式，修改機器，還有許多我需要學習的地方，競爭也會更加激烈，希望我們還能拿到好成績，邁向世界賽！

VIQC LRT (Ben Lipper) 比賽心得

這次要和大家介紹的是一場從 11/6 晚上 11:30 比到 11/7 早上 7:30 的 VEX IQ 線上 LRT (Live Remote Tournament) 比賽，這場比賽是我們這一隊在這一個賽季中的第一場比賽。

今年的 VEX IQ 比賽題目是 Pitching In，場上有 22 顆球，可以將球投進籃框中得到 6 分，也可以將球推進籃框下方的區域得到 2 分，在比賽結束時機器如果可以掛在桿子上也可以得到分數，若掛在較高的桿子上可以得到 10 分，在較低的桿子上就只能得到 6 分。

官方為了應對線上賽以及實體賽的差異，分數的計算方式不一樣，以實體賽來說，兩隊會共用一個場地，最高分可以拿到 162 分，不過線上賽，兩隊將會在各自的場地進行，分數最高便可以拿到 324 分。

這一場 LRT 比賽是線上進行的，因為時間是美國時間的 11/6 早上 8:30 到下午 4:30，換算成我們這邊的時間就會是 11/6 晚上 11:30 比到 11/7 早上 7:30。我們想要累積參賽的經驗，於是就參加了這一場比賽。

這次比賽使用 ZOOM 加上官方的 LRT 系統進行，機器的檢錄以及賽前的檢查在 ZOOM，而比賽就是在 LRT 系統。

比賽過程中，我們見識到許多不同類型的機器，有收很多顆球之後再投的飛輪機，也有一次投兩顆球的投石機。最令我們驚豔的是一次收集八顆球再投的投石機，因為以我們的投石機來說，只能一次收集四顆球，而收集的球數也是在 LRT 比賽中影響分數的一個關鍵。

在我們的第二場比賽，我們遇到了一隊沒有仔細閱讀規則的隊友。他們做出的機器我們稱為灌籃機，這種機器可以收集完所有的球之後一次進行高掛順便灌籃進籃框中。這個賽季開始後的幾個月，出現過很多這種機器，官方因為覺得這影響了比賽，便新增了一條規則「機器在沒有接觸地面時，最多只能攜帶兩顆球」，也表示這種機器將違反規則。

在比賽中犯規，隊伍將不會得到任何分數，而這一個隊伍也在得知此規則後進行策略的改變，只將球推進籃框下的區域。隊友雖然表現不太佳，不過因為我們表現還不差，最後還有拿到 125 分。

比賽過程中，機器也有出現問題。第三場比賽中，比賽到一半，機器底盤右邊的馬達軸斷掉，導致底盤無法前進，只能不停地轉圈，最後的分數只有 102 分。這是我們第一次遇到這個問題，當場有嚇到，不過最後還是有將問題修好。

比賽結果，決賽時我們有些小失常，只有將 13 顆球投到籃框上，1 顆球在下方區域中，隊友將 8 顆球投籃，5 顆球掉落，總共得到 151 分，得到第三名，不過因為獎盃只有第一二名可以獲得，我們便沒有得到任何獎盃。

我個人對於 LRT 線上賽的評價並不是非常高。第一點，在比賽中並不太需要和隊友討論策略，只需要確定好出發區不重疊就可以了，加上以我聯絡隊友討論出發區時，超過一半都沒有回覆，只好在比賽開始前確認出發區不重複。

第二點，LRT 線上賽通常是由其他國家舉辦，也就意味著換算成台灣時間時常常會在凌晨舉辦，以我的經驗來說影響非常大，這導致我清醒了 34 個小時，中間只有休息一個小時。

11/6 當天早上八點起床，預計在下午五點時睡到八點吃晚餐，不過沒想到因為比賽前太緊張，根本睡不著，就這樣撐到了比賽結束。比賽後時間是 11/7 早上 7 點，因為時差的關係，早上九點還是要上課，只睡了一個小時，練習到晚上七點，回家後太累便一路睡 17 個小時才起床，時差大大影響了我的生理時鐘。

雖然這次真的是一個不錯的參賽經驗，看到許多不同隊伍的機器，也學習到了許多事情，但是最終我認為我不會想要再參加凌晨舉辦的 LRT 線上賽。

WRO 2021 全國賽 比賽心得

接續上一次的中南區賽，這次我們不單單是為了得到全國賽的晉級資格，更是為了獲得世界比賽的代表權，這次的比賽只會錄取一個隊伍代表台灣參加世界賽，而比賽將會以線上的方式進行。

這一個月來，我們發現了許多問題，也經歷過不少挫敗，不管是機器的不穩定性，還是練習特規時的時間壓力，都曾將我擊倒。不過發現問題就是該解決，今天我們跑出滿分加上特規分數 145 分，時間為 86.8 秒，是一個可能晉級世界賽的結果。

這一次我們做過最艱難的決定是「前兩天臨時改機」，也就是將原本的機器做結構修改的意思，因為改完之後有些地方的程式必須重新做調整，是一個非常困難的抉擇。

比賽前一個禮拜，我們還正在為連一次滿分都跑不好的機器穩定性感到憂愁，這也使我們有了改機的想法，比賽的前兩天，大家整天都專注在改機上面，經過老師耐心的指導與我們努力不懈的練習，最後終於在比賽前一天跑出穩定的滿分，大家不禁信心大增。

相較於之前的機器，新的機器容錯率相對的高很多，整體跑起來也較舊的機器穩定，比賽當天除了特規，我們幾乎不用去調整程式，比賽結束後，很感謝自己願意挑戰並勇敢做出了改機的決定。

這次的全國賽相較於上次中南區賽，多了「特規」，也就是會出現不屬於原本題目上有的特殊規則，這次的特規是在場上增加一輛黃色車子，將車子放至指定位置可獲得相對應的分數。

這次我們跑出來的紀錄，如果在錄影上沒有任何失分，應該有機會晉級世界賽，不過還是要等比賽結果出來才能確定成績。

比賽前一天，因為看到了高中組以及國小組的特規都偏向「在底圖上增加一個會影響到原本路徑的物件」，所以便進行了一系列的特規特訓，像是在路上增加一顆電池，須帶到指定位置，增加一台車等等。

而剛好昨天練習時有一題便是「將一台黃車放在黃色停車區附近，須將黃車放到紅色有屋頂車子停放的區域」，和今天的題目非常像，我們便很快就解出來了，果然多練習有幫助！

我很感謝我的隊友、老師以及家長，這幾個月來一直支持我比機器人比賽，雖然過程中並不是一直順遂，但是你們還是常常鼓勵我，幫助我，我希望以後還可以這樣繼續努力下去！

==分隔線==

比賽當天下午，我得知了令人震驚的消息，我們的影片中，機器回程時因為碰到回家區的黑線而面臨即將被扣分的危機，我們因為覺得以中馬達撞牆是會有反作用力將機器反彈回去而沒有壓到黑線，所以裁判方給我們一個機會拍攝回家部分的影片。

雖然有拍到一部反彈回去的影片，但裁判們認為補拍的影片有彈回去，不過比賽的影片並沒有彈回去的跡象，於是便放慢原影片去觀看，我們也特別將影片放更慢供裁判觀賞，不過最後裁判仍維持原判，回家時壓到黑線扣七分，最後的分數應該為 138 分。

雖然這次機器人回程時的失誤可能讓我們喪失晉級世界賽的機會，不過人生中總不是一直順遂的，有時也會發生一些突如其來、意想不到的插曲，我還是很感謝老師以及家長，願意協助我們爭取不被扣分的機會。

即使無法取得世界賽的代表權真的很可惜，不過現在回想起來，我們在比賽兩天前改機，和其他隊伍們一起努力練習，互相分享戰術的每一分每一秒才是最珍貴的時光，希望以後我們可以更加謹慎，也可以在下次比賽中取得全國賽冠軍晉級世界賽！

WRO 2021 國中組 中南區賽 冠軍

2021.4.16 Tai-Botics Delta 成立

我的隊友們都是去年一起比 FLL 的夥伴，因為都想要比 WRO，我們便開始組隊並一起上課，剛開始因為 FLL 之前的劇本靈感而想出了第一個隊名「滑走的蛋花湯」。

接著我們覺得應該要取一個較正式的名稱，便回想到我們都是 FLL 團隊 Tai-Botics 出身的，想要在 Tai-Botics 後面加上一些可以代表我們團隊特色的名稱，問了爸爸和弟弟，他們給我的答案遠超出了我的想像，想以 Tai-Botics Delta 當我們隊名。而我們 LOGO 用的是狼因為是狗較強的版本。

為什麼是 Delta？這個字的來源是當時在印度爆發的武漢肺炎變異病毒 Delta variant，這種變異病毒是最強大的病毒，我們就聯想到和我們三個人的共通點，我們是 Tai-Botics 隊伍的變異，也覺得自己是最強的隊伍之一，最後以「Tai-Botics Delta」當作我們的隊名。

這次的比賽採用的方式是線上比賽，時間為 24 小時，從 8/13 中午到 8/14 中午為止，選手們必須在有限的時間內拍出影片並在比賽截止前上傳，選手們雖然擁有跟之前相比較多次測試的機會，但是相對的除了得到滿分，穩定性以及速度也都不能少。

經由老師和家長的指導與陪伴，我們最終拿到了中南區賽的冠軍，一路上也遇到不少挫折，課程因為疫情轉為線上，溝通變得困難，因為程式出錯時不知道如何解決而煩惱等等，不過最後因為大家的互相鼓勵與支持，還是渡過了難關。

我們計算過到目前為止練習過的時間，結果相當可觀，上課以及所有練習的時間加起來，我總共練習的時間為 153 小時，而其他隊友們的練習時間也很多，希望全國賽也可以繼續加油！

比賽期間，我們選擇待在我的家裡過夜，這樣不僅可以自行決定要不要跑這一題，也可以在跑完的時候玩遊戲休息，更方便的是爸爸會幫我們處理食物的問題，媽媽還會給我們建議，並幫我們錄製比賽影片。在我們家過夜的這段期間，很瘋狂但是也很開心！

這四個月以來，我們一起努力的將機器調整到最佳狀態；這四個月以來，我們經歷了許多挫折但始終沒有放棄寫程式；這四個月以來，有你們幫助我度過各種艱辛的難關，讓我覺得很幸福。

以下是其中一個隊友給的心得：

「我們經歷了 4 個月的時光，有這兩個隊友的同伴，我很幸運！其中有一位隊友，她教會我很多關於數學的題目，還會陪我玩『忍者必須死』，很感謝她這一段路的陪伴。另外一位隊友，她每次都會陪我看抖音，讓我捧腹大笑，還會陪我玩『傳說對決』，謝謝兩位隊友的陪伴！」